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Communauté de Communes Avallon Vézelay Morvan
Asnières-sous-Bois fait partie de la Communauté de communes Avallon Vézelay Morvan (C.C.V.A.M.) depuis 2014. Au sein de la commune, la C.C.A.V.M. assure entre autre la gestion des déchets avec le ramassage et la déchetterie de Montillot, la gestion des crèches, centre de loisirs et relais d'assistantes maternelles. La collectivité a également mis en place un service de transport à la demande sur l'ensemble de son territoire.